Vzročna črpalka temelji na vzajemnem gibanju bata, bata ali diafragme v jeklenki črpalke za izmenično povečanje in zmanjšanje delovne prostornine v jeklenki za prevoz tekočine ali pod pritiskom.
Vzvodna črpalka je razdeljena na tri vrste: batno črpalko, batno črpalko in diafragm črpalko glede na različne vzajemne komponente.
Glavne značilnosti vzajemne črpalke so:
(1)Območje visoke učinkovitosti in široke učinkovitosti.
(2)Doseže lahko zelo visok pritisk, sprememba tlaka pa komaj vpliva na pretok, tako da lahko zagotavlja stalen pretok.
(3) Z možnostjo samokožnosti lahko prevaža tekoče in plinske mešanice, posebej izdelane pa lahko prevažajo tudi blato, beton itd.
(4) Pretok in tlak imata veliko pulzacijo, še posebej za eno delujoče črpalke, zaradi pospeševanja gibanja bata in prekinitve tekočega izpusta, je pulzacija večja.
Običajno je treba na progi za odvajanje (in včasih na sesajoči črti) nastaviti zračno komoro, da bo pretok bolj enoten.
Tudi uporaba dvojno delujoče in večvaljne črpalke lahko bistveno izboljšajo nehomogenost pretoka.
(5) Hitrost je majhna, velikost je velika, struktura pa je bolj zapletena kot pri centrifugalni črpalki. Potrebuje poseben ventil črpalke, proizvodni stroški in stroški namestitve pa so visoki.
Batna črpalka se uporablja predvsem za oskrbo z vodo, ročna batna črpalka pa je široko uporabljana domača vodna črpalka.
Batna črpalka se uporablja za zagotavljanje visokotlačnega tekočega vira, kot je visokotlačna oskrba s vodo hidravličnega stiskalnika, tako to kot batno črpalko pa lahko uporabimo kot vrtalna blatna črpalka in oljna črpalka na oljnem polju.
Diafragmske črpalke so še posebej primerne za oddajanje visoko strupenih, radioaktivnih, jedkih tekočin, dragocenih tekočin in tekočin, ki vsebujejo abrazivne trdne snovi.
Diafragme in batne črpalke lahko uporabljamo tudi kot merilne črpalke.